DoS攻击下线性多智能体安全协调事件触发控制-Part1

讨论多智能体系统中，使用事件触发机制抵御网络攻击的一种方案
参考文献：
Z. Feng and G. Hu, “Secure Cooperative Event-Triggered Control of Linear Multiagent Systems Under DoS Attacks,” in IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 28, no. 3, pp. 741-752, May 2020, doi: 10.1109/TCST. 2019.2892032.

本篇先讨论其无领导无攻击形式下的一致性控制问题。